質量 m kg、線密度 λ kg/m、長さ Ｌm の内部が均一な棒があります。
この棒が一端を中心に回転するときの慣性モーメントを求めてみましょう。

　支点から x m 離れた所に dx m の長さの微小部分があるとして、この微小部分による慣性モーメントを dＩkgm² とします。すると、次の式が成り立ちます。
　　　dＩ ＝　λ dx × x²
　　　　　＝→　(m/Ｌ) dx × x²

dＩ を x の ０からＬまでの範囲で定積分すると、慣性モーメント（Ｉ）が求まります。