車が曲がる時に内外輪の回転差を作るしくみを理解するための基礎知識を学びましょう。

　　　　　


　 軸付きの円錐台形歯車が２つあります。 歯数は同じです。 上図のように歯車を合わせます。 そして、 Ａの歯車を回転させることによってＢの歯車を回転させてみます。
　 まず、 Ａを自転させます。 図の上向きで大きさ ω の角速度で自転させます。 するとＢは、 図の左向きで大きさ ω の角速度で自転します。
　 次に、 Ａを公転させます。 点Ｐを中心にして、 図の左向きで大きさ ω の角速度で公転させます。 するとＢは、 図の左向きで大きさ ω の角速度で自転します。
　 最後に、 Ａを自転させながら公転させます。 点Ｐを中心にして、 図の左向きで大きさ ω の角速度で公転させると同時に、 図の下向きで大きさ ω の角速度で自転させます。 するとＢは全く回転しません。


　 車が曲がる時に内外輪の回転差を作る装置については、 次の動画の説明が解りやすいです。
　　　　https://www.youtube.com/watch?v=fg9qHLd_Zio