【 問 題 】

　 Ａ： 回転の角速度の方向と逆の方向に風を発生させるプロペラ
　 Ｂ： 回転の角速度の方向と同じ方向に風を発生させるプロペラ
　　　　　　　　　　　　　　　　＊　どんな羽の形か想像してみてください。

　 ドローンの４つの腕の先のプロペラは、 Ａ と Ｂ とが交互になっており、 Ａ と Ｂ とは反対方向に回転します。
　 ドローンを天から見て反時計回りに自転させるためには、 Ｂのプロペラの回転速度をＡのプロペラの回転速度よりも大きくすればいいことを示しなさい。
　　　　　　　　　　　　　　　　＊　ヒントは、 右ねじの法則。

【 解 答 】

　 ドローンの腕の先についているプロペラの回転の反作用として、 ドローンには、 腕の先を中心とするプロペラの回転と反対方向のトルク（ 力のモーメント ）が作用します。
　 Ａのプロペラの回転の角速度の向きは上向きです。 したがって、 ドローンには下向きのトルクがかかります。
　 Ｂのプロペラの回転の角速度の向きは下向きです。 したがって、 ドローンには上向きのトルクがかかります。
　 Ｂのプロペラの回転速度をＡのプロペラの回転速度よりも大きくすると、 全体としてドローンには上向きのトルクがかかります。 そして、 トルクの中心はドローンの中心になります。 それにより、 ドローンは上向きの角速度の自転を起こします。 つまり、 天から見るとドローンは反時計回りに自転します。