点Ｐは半径 r m の円の円周上を角速度の大きさ ω rad/s で反時計回りに等速で回転しています。
時刻 t s ＝ 0 s　のとき、点Ｐの位置ベクトルは（ r , 0 ）です。
時刻 t s における点Ｐの位置ベクトルを複素ベクトルで表すと、次のようになります。
　　　
等速円運動をしている点Ｐの速度は次のようになります。
　　　
　　　　　　　　
　　　　　　　　

等速円運動をしている点Ｐの加速度は次のようになります。
　　　
　　　　　　　　
　　　　　　　　

なお、等速円運動における 速さ ( v m/s ) と 角速度の大きさ ( ω rad/s ) の関係は次の式で表されます。