四元数を利用してベクトルを回転させる
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2024.05.27


ベクトル( x, y, z ):
    x =   y =   z =
回転軸ベクトル( a, b, c ):
    a =   b =   c =

回転角度: 度       



プログラムの内容 : ※ 参考: 大学生のための数学 > 線形代数学 > ベクトルの写像の道具としての四元数