重力は重心に作用すると考える。

　支点が存在しないとき、剛体の部分に作用する力は重心を中心に回転させるトルクになりうる。

　支点が存在するとき、剛体の部分に作用する力は支点を中心に回転させるトルクになりうる。

　２つの剛体の部分に作用する力は、作用線の交点に作用する合成力と考えることができる。

　２つの剛体の部分に作用する力は、作用線が一致するときは、合成することができる。

　２つの剛体の部分に作用する大きさの等しい力は、作用線が平行なときは、合成することができない。

　２つの剛体の部分に作用する力の大きさが等しく、かつ、向きが反対で、かつ、作用線が一致するときは、これら２つの力の合力は剛体に対して移動も回転もさせない。

　剛体の３つの部分に力が作用していて、それらの合力が剛体に対して移動も回転もさせないとき、３つの力の作用線は１点で交わる。