力の作用点の回転中心からの 位置ベクトル に力を外積させると 力モーメント になります。

　剛体に作用する 力モーメント の総和をとると、剛体に作用する トルク が得られます。



　剛体の 角速度 は自転の向きと速さを表します。

　質点の 移動の角速度 に 質点の回転中心からの 位置ベクトル を外積させると 速度 が得られます。



　質点の回転中心からの 位置ベクトル に 運動量 を外積させると 運動量モーメント が得られます。

　剛体内の微小区域の 運動量モーメント の総和をとると、剛体の 角運動量 が得られます。

　剛体の 角運動量 を時間で微分すると トルク が得られます。それは、角加速度 と 慣性モーメント とをかけ合わせたものです。

　剛体の 角運動量 は 角速度 と 慣性モーメント とをかけ合わせたものです。



　質点の 運動量モーメント保存の法則 とは、向心力しか作用しない楕円運動における 面積速度一定の法則 のことです。
　一方、角運動量保存の法則 とは、剛体の回転における 慣性の法則 のことです。