（ 問 題 ）

　 歯数16の同じ大きさの２つの歯車が噛み合っています。 一方の歯車は固定されていて、 移動もしなければ自転もしません。 その歯車の周囲をもう一方の歯車が自転しながら公転します。 この歯車が１公転したときには何自転しているでしょうか？

（ 解 答 ）

　 普通は、 歯数16の同じ大きさの２つの歯車が噛み合っている場合、 両方とも移動 （ 剛体の移動とは、 剛体の重心が存在している空点が変化することです。 ただし、 剛体の重心の位置は不変です。） をせずに自転だけするようになっています。 一方の歯車を １ 自転させると、 他方の歯車は反対方向に １ 自転します。 このとき一方の歯車に乗っている観察者の立場に立って観察しますと、 他方の歯車が２自転しながら １ 公転したことになります。

　 したがって、 答えは ２自転 です。

※ 参考：
　　　ばいおりんの日常的物理学文集 ＞ 錯覚と物理学 ＞ 歯車の回転数の錯覚
　　　ばいおりんの日常的物理学文集 ＞ 数学と物理学 ＞ 相対的自転数公転数
　　　ばいおりんの日常的物理学文集 ＞ 数学と物理学 ＞ 内接遊走歯車