半径4cm の黒色円の中に半径 1 cm の青色円があり接しています。
青色円の円周上に赤点があります。
青色円が黒色円の中で黒色円の円周上を反時計回りに滑ることなく転がるとき
赤点の軌跡はこんな図形になります。

プログラムの内容 :
それは、 青色円が1公転する間に、 黒色円に対して、
青色円が時計回りに5自転するからです。
青色円が1公転する間に、 黒色円に対して相対的に時計回りに1自転するので、
実際の4自転に もう1自転 加わるのです。
その考え方については、 次の論文をご覧ください。
大学生のための物理学 > 剛体力学 > 自転公転の相対法則
十進