図１： 十字交差棒
　　　

　ＣＤ方向に角速度（ 大きさ１とする ）を与えると、ＣＤ軸は大きさ１の水平軸自転をし、ＡＢ軸は大きさ１の垂直軸自転をします。
　ＢＣの中点からＡＤの中点を結ぶ直線方向に角速度（ 大きさ１とする ）を与えると、ＣＤ軸もＡＢ軸もは大きさ root(1/2) の水平軸自転と垂直軸自転をします。

　　　　　※ 参考： 大学生のための数学 ＞ その他の数学 ＞ ３次元空間における微小直線分の回転運動

　今度は次の図のようにｘ軸方向へ向かう角速度を与えてみます。

　図２
　　　

　十字交差棒はｘ軸を中心に回転し、その間、点Ａ〜Ｄはそれぞれｘ座標値を一定に保ちます。この回転を解析してみます。角速度は垂直軸自転と水平軸自転に分解されて、ＣＤ軸は 水平軸自転 ＞ 垂直軸自転 をし、ＡＢ軸は 水平軸自転 ＜ 垂直軸自転 をします。