力学 へ戻るR： 円の半径（ｍ） ※ 一定とします。
t： 時間（秒）
θ： 回転角度（ラジアン）
ω： 角速度（ラジアン/秒） ※ 一定とします。
θ ＝ ω t
半径 R の円周を軌道とする角速度 ω の等速円運動を表す式は、位置ベクトル を用いて次のように表されます。
この等速円運動の 速度ベクトル と 加速度ベクトル は それぞれ次のように表されます。
これらの３つの式を 座標原点にいて物質の等速円運動の角速度と同じ角速度で自転している観察者が観察するとどのようになるか 表したのが次の３つの式です。
ただし、
___以上の３つの式を導く過程を以下に示します。
