重心ベクトルは、複数の位置ベクトルの加重平均（ 加重の対象はそこに存在する物質の質量 ）を 質量の平均 で割ったものです。

　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　※ 参考：
　　　　大学生のための物理学 ＞ 剛体力学 ＞ 物質系の重心ベクトル
　　　　大学生のための物理学 ＞ 剛体力学 ＞ 串刺しの重心