転がりには「 回転走行 」と「 転倒回転移動 」と「 慣性転倒回転移動 」の３種類あります。これらの名前は私が勝手に付けました。前者２つは加速度運動で、後者は等速運動です。

　一様なしっかりとした摩擦が生じるレーンＤ と 出発点から離れるに従って徐々に運動摩擦係数（ すべり摩擦係数 ）が低下していって途中から摩擦が生じなくなるレーンＣ とがあります。

　車輪が自由にくるくると回る自動ではないミニカーＡがあります。これを水平に置かれたレーンＤに２〜３回こすり付けて車輪を空回りさせてからそっとレーンＤの上に置くと、急発進します。そして、その後ミニカーＡは「 慣性転倒回転移動 」をして等速移動します。（ 空気抗力や車軸回転抵抗などが作用しないという条件下にて ） 水平なレーンＤの上でミニカーＡを移動させる力の大本は、レーンＤへのこすり付けで、それによって得られた車輪の回転の慣性です。回転の慣性とは剛体の角運動量保存法則です。

　一方、傾けられたレーンＤにそっと置かれたミニカーＡは「 転倒回転移動 」をして加速します。 傾斜のあるレーンＤに置かれたミニカーＡを移動させる力の大本は重力です。

　次は、レーンＣを用います。ミニカーＡを水平に置いたレーンＣに２〜３回こすり付けて車輪を空回りさせてからそっとレーンＣの上に置くとミニカーＡは急発進し「 慣性転倒回転移動 」をして等速移動します。運動摩擦がなくなった後も、ミニカーＡは車輪を回転させながら移動し続けます。このとき、転がり摩擦はなく、慣性転倒回転移動はしていません。ミニカーＡは滑っていて車輪はレーンＣの上で空回りしているだけなのですが、スリップしているミニカーＡはあたかも順調に慣性転倒回転移動しているように見えます。この状態で求められたスリップ率は偽のスリップ率です。本当はスリップ率 100% なのですが・・・・。

　　　

　上記のスリップ率は、正確には「滑りスリップ率」であり、空回りスリップが無いという条件下で求められるものです。したがって、このように空回りが存在する場合は、スリップ率を間違って算出してしまいます。

　続いて、レーンＣを傾けて坂道を作ります。そして、ミニカーＡをそっと置いて転がします。摩擦がなくなった後も、ミニカーＡは車輪を回転させながら加速的移動を続けます。このとき、転がり摩擦はなく、転倒回転移動はしていません。ミニカーＡは滑っていて車輪はレーンの上で空回りしているだけなのですが、スリップしているミニカーＡはあたかも順調に転がり落ちているように見えます。この状態で求められたスリップ率も偽のスリップ率です。本当はスリップ率 100% なのですが・・・・。

　最後に、スイッチを入れると自動で走るミニカーＢを水平に置いたレーンＣの上で急発進させます。最初は「 回転走行 」をして加速していきますが、摩擦がなくなった後は等速になります。このとき、ミニカーＢは滑っていて車輪はレーンの上で空回りしているだけなのですが、スリップしているミニカーＢはあたかも順調に回転走行しているように見えます。この状態で求められたスリップ率も偽のスリップ率です。本当はスリップ率 100% なのですが・・・・。

　※ 参考： ばいおりんの日常的物理学文集 ＞ 力の物理学 ＞ 空回りスリップ と 滑りスリップ