「 転ぶ 」とは、転倒することです。
　「 転がる 」とは、転倒が原因となって回転しながら移動することです。
　「 回転走行する（ 私の造語 ）」とは、力のモーメントとその反作用とが原因となって回転しながら移動することです。

　転倒とは、剛体の重心が支点の存在する位置の場のポテンシャルより出来るだけ大きい差を持って低い位置に移動しようとすることです。

　「 転がる 」には「 転倒回転移動（ 私の造語 ）」と「 慣性転倒回転移動（ 私の造語 ）」の２種類があります。「 転倒回転移動 」は転倒が外力によるもので、「 慣性転倒回転移動 」は転倒が慣性力によるものです。「 転がる 」ためには、支点が形成されるための「 転がり摩擦力 」の作用が必要です。

　「 転倒回転移動 」は加速度運動で、「 慣性転倒回転移動 」は等速運動です。「 回転走行 」の例は 自転車の後輪 で、「 転倒回転移動 」の例は 自転車の前輪 で、「 慣性転倒回転移動 」の例は チョロキュー です。

　　　※ 参照：
　　　　　　剛体力学 ＞ 回転走行 と 転倒回転移動 との違い
　　　　　　剛体力学 ＞ 転がり方の３種類
　　　　　　剛体力学 ＞ 転がり摩擦