思い浮かべて下さい。無重力宇宙空間にＡ君とＢ君がいて、全く違う方向を向いています。Ａ君もＢ君も自転をしていません。Ａ君の観察座標系においてＢ君を前後反転かつ左右反転させるということは、Ａ君の観察座標系の を中心にＢ君を180度公転かつ180度自転させるということです。Ｂ君の観察座標系においてＢ君を前後反転かつ左右反転させるということは、Ｂ君の観察座標系の を中心にＢ君を180度自転させるということです。

　「 前後反転かつ左右反転させてください。」と言われたときは、「 どの座標系で反転させればいいのですか？」と聞いてください。もし「 あなたの座標系において前後反転かつ左右反転させてください。」と言われた場合は、あなたは回れ右をすればいいだけです。あなたの自転は、観察している物の相対的公転・自転なのですから。

　　※ 参照：
　　　　大学生のための数学 ＞ 線形代数学 ＞ Ａ君の座標系におけるＢ君の座標系の方向
　　　　大学生のための物理学 ＞ 剛体力学 ＞ 自転公転の相対法則