質量 の質点が２つ、 両側から観察者に対して速さ で近づいてきて、 正面衝突をします。

　完全弾性衝突
　 　　衝突後、 それぞれの質点は衝突前と反対方向に観察者に対して速さ で遠ざかって
　 　いきます。

　完全非弾性衝突
　 　　衝突後、 それぞれの質点はくっついて観察者に対して静止します。

　非弾性衝突
　 　　衝突後、 それぞれの質点は衝突前と反対方向に観察者に対して速さ で遠ざかって
　 　いきました。


それぞれの場合、 右側からやってきた質点に対する力積 （ ） は次のようになります。
　　　　　

そもそも力積は次の式で与えられます。
　　　　　

　 今回のような衝突の場合のときの力積は と考えていいと思いますので、 力が作用した時間はそれぞれ次のようになります。
　　　　　

　 衝突によって最終的に熱エネルギーまたは内部エネルギーに変換されたエネルギーは、 それぞれ次のようになります。
　　　　　

　　　　　　　　　　　　　※ 参考： 力学 ＞ 衝撃の程度を表す衝突重量力