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2022.06.05____

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　　次の公式を忘れた時は、

　　cos ( θ + π/2 ) ＝ −sin θ
　　cos ( θ + π ) ＝ −cos θ
　　sin ( θ + π/2 ) ＝ cos θ
　　sin ( θ + π ) ＝ −sin θ

　　下図を描きましょう。
　　　　

　　　　　　　　　　　　　π/2 rad 回転： Ａ(→) → Ｂ(→)　　　π rad 回転： Ａ(→) → Ｃ(→)
　　　　　　　　　　　　　cos は x 座標を見て、sin は y 座標を見る。