（１） 垂直抗力

　 物質Ｂ が接触している 物質Ａ から力を受けているとき、その力の 物質Ｂ の面に垂直な成分に対し、 作用反作用の法則により大きさが同じで反対向きの力を、 物質Ａ は 物質Ｂ から受けます。 それを垂直抗力といいます。


垂直抗力の分類の提案をさせていただきます。

　　　総垂直抗力　 　抗重量力　　抗遠心力　　抗衝撃力　　抗瞬発力

　 抗衝撃力とは、 衝突による変形時に作用する垂直抗力のことで、 抗瞬発力とは、 跳躍のための踏み切りなどの行為のときに作用する垂直抗力のことです。

（２） 摩擦力

　 物質Ｂ が接触している 物質Ａ から、 物質Ｂ の面に垂直な方向に力を受けているとき、 物質Ｂ の面に水平な方向にも力を受けます。 それを摩擦力といいます。 摩擦力の作用反作用の法則による、 物質Ａが物質Ｂから受ける力も、 また摩擦力です。

摩擦力の大きさは、 垂直抗力の大きさに比例します。 つまり、 次の式が成り立ちます。
　　　　摩擦力の大きさ　　摩擦係数　×　垂直抗力の大きさ

　 しかし、 摩擦力は、 ２つの物質の接地面積とは関係なく、 また、 ２つの物質の相対速度にも関係ありません。

　 相対速度が のときにも摩擦力は働きます。 それを静止摩擦力といいます。 接触して静止している２つの物質が相対的移動を開始するまでは、 両方の物質に接触面と平行に、 それぞれの物質に対して反対方向に力を作用させそれを次第に大きくしていくと、 静止摩擦力はそれと反対向きで同じ大きさで変化していきます。