元来、 等価原理とは、「 重力質量 」と「 慣性質量 」が同等のものであるというものである。 この原理から「 一様な重力場 」と「 等加速度運動をするあるいは等加速度運動を強いられる観察者の座標系 」とが同等であるという結論が導かれる。 同等とは、 量も質も同じであり区別ができないという意味である。 後者の意味まで含んで等価原理と言われることが多い。
　　　　　　　　　　　　　　＊　下の Ｇ は万有引力定数ではなく、 重力加速度 を表しています。

　
　 （３） 等価原理より導かれる結果
　　　　　　　　ａ ＝ Ｇ

　 （４） 相対性理論における加速度の概念
　　　　　重力 と 慣性力 とは同等である。
　　　　　絶対的加速度はない。 速度と同様、 加速度も相対的なもので、「 私の方が貴方に
　　　対して加速している。」も正しいし、「 貴方の方が私に対して加速している。」も正しい。