剛体力学 へ戻る仕事量 と エネルギー と 力のモーメント（ トルク ）は、 ＭＫＳ単位系ではすべて同じ単位になります。 kg m2 s−2 です。 しかし、 仕事量 と エネルギー とは同質のものですが、 力のモーメント（ トルク ）は異質なものです。
力のモーメント（ Ｎｍ ）× 回転させた角度（ rad ） ＝ 仕事量（ Ｊ ）
力のモーメント（ Ｎｍ ） ＝ 回転中心から力点までの距離（ ｍ ）× 回転中心と力点を結ぶ線分に垂直な力（ Ｎ ）
力（ Ｎ ）× 力の方向に物質を移動させた距離（ ｍ ） ＝ 仕事量（ Ｊ ）
中心角度（ rad ）× 扇形の半径（ ｍ ） ＝ 弧の長さ（ ｍ ） を に代入して、力のモーメント ＝ （ 弧の長さ ÷ 中心角度 ）× 回転中心と力点を結ぶ線分に垂直な力
＝ （ 力の方向に物質を移動させた距離 ÷ 回転させた角度 ）× 回転中心と力点を結ぶ線分に垂直な力
よって、
力のモーメント × 回転させた角度 ＝ 回転中心と力点を結ぶ線分に垂直な力 × 力の方向に物質を移動させた距離
を上記の式に代入して、力のモーメント（ Ｎｍ ）× 回転させた角度（ rad ） ＝ 仕事量（ Ｊ ）
（ 証明 終わり ）