それは「 多重ジャイロ効果による姿勢制御（ 筆者によるネーミング ）」のせいです。
　「 多重ジャイロ効果による姿勢制御 」とは、次のような回転運動の仕組みのことを言います。
　ある自転が存在するときに、( それをベクトルＡで表すことにします )、それに垂直な別の自転をさせようとする力のモーメント (Ｂ) が作用し続けると、これらの２つに垂直な方向に新たな自転をさせようとする力のモーメント (Ｃ) が生じて作用するようになり、すると、Ｂと逆方向の力のモーメント (Ｄ) が生じて作用するようになり、すると、Ｃと逆方向の力のモーメント (Ｅ) が生じて作用するようになります。こうして、Ｂ〜Ｅの力のモーメントは相殺され、( Ｂ＋Ｄ ＝ ０， Ｃ＋Ｅ ＝ ０ )、Ａ以外の自転が起こらないようになります。