剛体の角運動量を導く：
　　　　
　 　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　

�@　質点たちの運動量保存法則
　　　いわゆる「運動量保存法則」のこと
　　　質点たちに外力が働かない限り、その系の運動量の総和は不変である。
　　　作用反作用の法則の外積バージョンである。
　　　　　　　※ 参照： 力学 ＞ 運動量保存の法則 と 力積

�A　質点の運動量保存法則
　　　いわゆる「慣性の法則」のこと
　　　質点に力が働かない限り、その運動量は不変である。
　　　運動量を時間で微分したものは力に等しい。（ 運動方程式 ）
　　そのときの力が 0 のときのことを言っている。

�B　質点の運動量モーメント保存法則
　　　いわゆる「面積速度一定の法則」のこと
　　　一般には、「質点の角運動量保存法則」と言われている。
　　　力モーメントが働かない限り、その質点の運動量モーメントは不変である。

�C　剛体の角運動量保存法則
　　　剛体にトルクが働かない限り、その角運動量は不変である。
　　　角運動量を時間で微分したものはトルクに等しい。（ 回転運動方程式 ）
　　そのときのトルクが 0 のときのことを言っている。

�D　軟体の角運動量保存法則
　　　剛体にトルクが働かない限り、その角運動量は不変である。
　　　慣性モーメントを変化させても、角速度が変化して、角運動量を一定に保つ。