ベクトルを行列表現すると、 ベクトルの写像や微分などが分かりやすくなると思いますので、 ベクトルの行列表現を提案させていただきます。

　 x 成分 も y 成分 も 時間 ｔ の関数で表される ベクトル Ａ(→) (ｔ) があります。
　　　　　　　　・ ・ ・ ・　
　 Ａ(→) (ｔ) を 時間 ｔ で微分すると、 次のようになります。
　　　　　　　　・ ・ ・ ・　

　 以上の式を、 ベクトルの行列表現を用いて表すと、 次のようになります。
　　　　　　　　・ ・ ・ ・　
　　　　　　　　・ ・ ・ ・　



　 （ 例 ）
　　　　　
　　　　　
　 　以上の式を、 ベクトルの行列表現を用いて表すと、 次のようになります。