私たちが持つ自己座標系の「」は後頭部から眉間を貫いて前方に向かっています。「」を z 軸 とします。自己座標系の原点は眉間にあります。「」を y 軸 とします。「」を x 軸 とします。

　自己座標系を意識しながら物を見る習慣をつけましょう。 自分は常に空間の中心にいます。北を向いて立ってください。x 軸は東向き、y 軸は天向き、z 軸は北向きになっています。又覗きして南の方を見ると、x 軸は東向きのままですが、y 軸は地向きになり、z 軸は南向きになります。それは、自己座標系が x 軸を軸として反転したからです。つまり、自己座標系が 前後反転＋上下反転 したためです。