質量 m₁ (kg) の物質Ａ と 質量 m₂ (kg) の物質Ｂ からなる２物質系について考えます。

　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　

系全体の角運動量は次のように表されます。
　　　
この式を t で微分します。
　　　
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　
　　　
　　　　　　
　　　したがって、外力が作用していない場合は、次の角運動量保存則が成り立っていることが分かります。