音速は正確には「弾性波伝播速度」と言います。
音速は媒体のヤング率または体積弾性率の平方根に比例し、媒体の密度の平方根に反比例します。
ヤング率とは、引っ張り応力に対するひずみの少なさを表すもので硬さの指標になります。
体積弾性率とは、圧縮応力に対するひずみの少なさを表すもので硬さの指標になります。

	音速（ m s-1 ）	密度（ kg m-3 ）	体積弾性率（ N m-2 ）
空気	343	1.2	1.4 × 105
水	1480	1000	2.2 × 109
鉄	5290	7860	2.2 × 1011

　　　　N m^-2 ÷ kg m^-3　＝　kg m^-1 s^-2 ÷ kg m^-3　＝　m² s^-2　＝　( m s^-1) ²