x を 落下距離、 ｔ を 落下時間 とするとき、 自由落下運動（ 初速ゼロ ）は、 次の枠の中の２つの項目で表されます。 自由落下とは、 落下中に空気の抵抗などの重力以外の力が作用しない条件下での落下という意味です。 第１項目は運動方程式です。

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　と 置くと、 （ は地球上の重力加速度です。）
　　　　　
　　　　　
　　　　　

以上の から、 落下距離、 落下時間、 速さ の相互関係が解ります。