＜ ３×３行列の逆行列 ＞
　　　　X (1,1)　X (1,2)　X (1,3)　　　Math.cos(Math.PI/2),　 Math.sin(Math.PI/2),　　0
　　　　X (2,1)　X (2,2)　X (2,3)　　 -Math.sin(Math.PI/2),　 Math.cos(Math.PI/2),　　0
　　　　X (3,1)　X (3,2)　X (3,3)　　　　　　　　　0,　　　　　　　　　　　　　　0,　　　　　　　0
　　　　上記の行列の入力方法 ：　Math.cos(Math.PI/2),Math.sin(Math.PI/2),0,-Math.sin(Math.PI/2),Math.cos(Math.PI/2),0,0,0,1

　　　行列 ：