変速度の大きさ ： 　微小時間経過直後の速度 から 微小時間経過直前の速度 を ベクトル的に引くことによって得られるベクトル の大きさ

変速度の方向 ：　　微小時間経過直後の速度 から 微小時間経過直前の速度 を ベクトル的に引くことによって得られるベクトル の向き

等変速度運動 ：　　変速直線運動である。 速度の向きと変速度の向きが同じ場合は、 等加速度直線運動。 速度の向きと変速度の向きが逆の場合は、 速度が０になるまでは等減速度直線運動で、 その後は等加速度直線運動。

等速円運動 ：　　　変速度の大きさは一定であるが、 変速度の向きが変化しているので、 等変速度運動ではない。 変速度の向きは、 速度の向きと直角で、 円の中心を向いている。 この加速度の原因となる中心向きの力を向心力という。

単振り子運動 ：　　変速度の大きさは変化する。 変速度の向きは、 速度の向きと直角で、 振り子の支点を向いている。 この加速度の原因となる中心向きの力を向心力という。
　 実際に重りに働くのは、 重りの重力の運動方向成分であるが、 重りの運動が紐によって拘束されているため、 それに代わって向心力が作用していると考えるのである。 このとき、 変化する重りの重力の運動方向成分の大きさは、 向心力の大きさを変化させる。