回転と鏡像(2次元)
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2022.06.11____

原点を中心に、反時計回りに π/2 rad 回転させる写像は、次の表現行列を持つテンソルを用いて求めることができます。
   

yx に関する鏡像は、次の表現行列を持つテンソルを用いて求めることができます。
   
点P( Px, Py ) を中心に反時計回りに π/2 rad 回転させる写像は、次の式で与えられます。
   

yxb に関する鏡像を表す写像は次の式で与えられます。