剛体内の微小立方形について次の図のような座標を設定します。

　　　　　

応力は次のようなテンソルで表されます。
　　　　　　
　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　

　　　　　

　「 応力テンソル 」は、 ベクトルに対して演算をしたり座標変換をしたりするような「 空間的テンソル 」ではなくて、 物理量を表す「 量場的テンソル 」です。

　　　　　　　　 「 空間的テンソル 」や「 量場的テンソル 」は、私の造語です。


　 量場的テンソルの例としては、 他に、「 ひずみテンソル 」や 流体の「 速度勾配テンソル 」などがあります。