基底の大きさが変化しない回転だけの座標変換
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2016.08.19
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という座標変換について考えます。
次の基底変換で表される座標変換はどんなものでしょうか?
この座標変換は、 座標軸を時計回りに
ラジアン 回転させるものです。
なので、 座標変換は次のように表されます。
つまり、
という座標変換です。
基底の大きさが変化しない回転だけ座標変換は、 次のようにも表すことができます。
そして、
は次のように変形されます。