(3) 運動方程式から運動量保存の法則を導く
と
より、


これが、 運動量保存の法則です。
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全体的ベクトル的運動方程式を、 変位ベクトルではなくて速度を用いて書き直します。


と
より、
ここで、
と
は向きが同じで、
と
は向きが同じなので、
の左辺は、 次のようになります。
また、
は、 ボールの三角台に対する相対的な速度を表していますので、 その向きは、 三角台の斜面の向きであり、
の向きと直角になります。 そこで
の右辺は次のようになります。
したがって、
は次のようになります。
さて、 一般的に次に式が成り立ちます。

したがって、
は次のようになります。
両辺を
で積分すると、
これが、 力学的エネルギー保存の法則です。
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